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4、平行四边形机构运动。由两个平行四边形油缸驱动，平行四边形横臂和纵臂及垂直架构成平行四边形，此运动相对于垂直架的大运动角度为90度。5、伸缩平台运动。由一个伸缩平台油缸驱动，决定桥梁检测车水平作业范围。二、桥梁检测车在桥梁检测中的应用（一）桥梁的外观病害检查为了检查病害，对桥梁的结构进行检测，采用裂缝观测仪器、数码照相机、卡尺等工具来对桥梁的表面进行测量和观察，初步评估该桥梁的损坏程度，同时也为后面的检测、和维护工作提供一定的参考依据。检测车检测桥梁需注意的地方1.使用人员要操作规范对于桥梁检测来说桥梁检测车是当今时代检测技术的高设备，也是可以自动监测的装置，并且技术含量高，尤其是智能操作体系中的液晶显示、操作台中的各种复符号的标记等，都需要工作人员有一定的操作经验，或是按照操作手册的规定进行操作，并且检测车对使用人员要求没有。桥检车
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工作时，车辆无需收回工作平台也可在桥面行走，从而保证了作业的连续不间断进行，提高了检测与维修的效率。但由于桁架式桥梁检测车价格昂贵，工作时的灵活性低于折叠臂式桥梁检测车，因而更多的应用于大型桥梁检测工程当中。(3)钢筋分布及混凝土保护层厚度检测结构材料的检测是用各种专用仪器设备(比如钢筋保护层测试仪、探伤仪等)对桥梁结构的钢筋和混凝土材料进行现场采样、记录检测数据，再依据桥梁结构材料检测评定标准及桥梁结构材料的工作状态进行评定，同时对其原因进行初步分析。和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够得到有效的提高，并且工作平台与桥梁接触面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。桥检车
三、桥梁检测评估体系桥梁总体评估技术评分分类表一类（好）一类桥梁指的是桥梁的重要部件功能和材料结构都很好，材料没有缺损或者污染的状况，而且承载能力和桥面行车条件也基本符合设计指标。二类（良好）桥梁的重要部件功能少有缺损，材料有轻微的损伤和污染，裂缝的宽度没有超过限值，次要的部件也有一些缺损和污染，需要小修和进行保养。但折叠臂式桥梁检测车由于吊篮面积小，承重能力有限，故只可容人数少，且检测的过程中需要经常移动吊篮才可满足作业的需要，降低了工作效率。（二）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更稳定的通道式工作平台。2、假设汽车底盘在非行走状态，正常展开时，发动机的扭矩通过取力器带动液压马达工作，液压马达通过齿轮带动齿圈旋转，从而驱动旋转架绕齿圈几何中心旋转，由于此旋转运动是旋转架与底盘平台间的相对运动，在桁架结构运动分析中可以不考虑。桥检车
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